充一次電能跑半程馬拉松!

　　30公里的行程，10萬次關(guān)節(jié)屈伸零故障!

　　上周六，在北京舉行的人形機器人半程馬拉松賽上，代表河南出征的中豫具身智能實驗室EAI戰(zhàn)隊的機器人，用全程零電池更換的硬核實力登頂“續(xù)航之王”，最終憑借4小時50分33秒的優(yōu)異成績斬獲賽事第五名。

　　“參賽前我們就討論過，比賽時跑壞了就壞了，我們更主要想測試下機器人續(xù)航能力。”中豫具身智能實驗室執(zhí)行主任李清都向大象新聞記者表示。

　　在李清都看來，對電量的消耗，穩(wěn)定運行能力，事關(guān)機器人進入實用場景的安全，也是后續(xù)應(yīng)用拓展的基礎(chǔ)。

　　仿生機器人10萬次關(guān)節(jié)屈伸零故障

　　4月21日下午，在中原科技城中豫具身智能實驗室內(nèi)，多位工程師正對不同型號的機器人進行測試、調(diào)整。

　　“參賽前我們就討論過，比賽時跑壞了就壞了，我們更主要想測試下機器人續(xù)航能力。”中豫具身智能實驗室執(zhí)行主任、卓益得機器人創(chuàng)始人李清都向大象新聞記者表示，此次參賽的EAI戰(zhàn)隊機器人身高1.7米、體重僅30公斤，“在8公里時速下完成10萬次關(guān)節(jié)屈伸零故障。這個結(jié)果也驗證了我們基于肌腱驅(qū)動的全新技術(shù)路線的成功。”

　　“我們現(xiàn)在使用的技術(shù)與傳統(tǒng)機器人受限于電機功率密度和電池能量密度不同。”李清都說，是將電機集群部署于臀部仿生關(guān)節(jié)，配合碳纖維骨骼與柔性驅(qū)動器，這種高度仿生設(shè)計不僅大幅減輕了重量，還能大幅提升機器人的續(xù)航能力與安全性。為后續(xù)應(yīng)用拓展奠定了堅實基礎(chǔ)。

　　據(jù)了解，參賽當(dāng)天，中豫具身智能實驗室EAI戰(zhàn)隊通過能量優(yōu)化算法，在賽程中動態(tài)調(diào)整步頻與擺臂角度，以“節(jié)能模式”實現(xiàn)超長續(xù)航。

　　半馬首秀 機器人陪跑

　　朱玉迪是中豫具身智能實驗室博士研發(fā)人員，也是北京馬拉松比賽EAI戰(zhàn)隊的隊長。比賽當(dāng)天，她陪機器人跑完了全程，這也是她第一次跑馬拉松。

　　“沒想到我自己人生的第一場半程馬拉松，是給機器人選手陪跑，說起來也挺有意思的。”朱玉迪說，自己平時專注于基于強化學(xué)習(xí)(RL)的雙足機器人動態(tài)運動控制研究。上次陪跑，也是想現(xiàn)場觀察下研究成果的應(yīng)用效果如何，比賽結(jié)果令所有人都比較滿意。

　　朱玉迪所在團隊，每個研發(fā)人員都有自己負責(zé)和擅長的領(lǐng)域，和朱玉迪專注運動控制有所不同，她的同事，生產(chǎn)工藝部負責(zé)人樊鎖鐘近期在測試機械手臂。

　　“主要是機械臂性能的極限驗證。還有就是對高仿真表情機器人做指令優(yōu)化。”樊鎖鐘向大象新聞記者演示了目前成熟的高仿真表情機器人。這臺機器人的面部表情可以通過手機面部識別技術(shù)，模仿人的表情動作。這臺機器人也是目前市面銷售的面部表情動作和自由度最多的機器人�？梢酝ㄟ^深度算法學(xué)習(xí)，實現(xiàn)對人類面部表情的無延時跟蹤。

　　未來兩個月內(nèi)將有新產(chǎn)品發(fā)布

　　據(jù)了解，通過十多年的更新迭代，如今機器人國產(chǎn)供應(yīng)鏈已形成‘敏捷響應(yīng)矩陣’。國內(nèi)企業(yè)將零部件定制周期從3個月壓縮至1個月，90%以上的研發(fā)需求實現(xiàn)本土化供應(yīng)。

　　談及河南機器人研發(fā)的未來布局，李清都表示，河南選擇了一條差異化發(fā)展道路：聚焦輕量化、長續(xù)航、高安全的靈巧型機器人。這種設(shè)計路線緊密結(jié)合河南深厚的文化底蘊，在服務(wù)型機器人搭載文旅元宇宙系統(tǒng)，為河南文旅參與者提供更多的情緒價值。

　　“我們現(xiàn)在把表情頭和雙足基本結(jié)合好，目前產(chǎn)品還處于保密階段，完成最后的攻堅克難之后，會在未來一到兩個月，推出幾個角色，跟大家見面。”李清都說，到時候我們?nèi)诵螜C器人的面部表情和肢體協(xié)調(diào)還有身體的裝配裝飾都會讓人眼前一亮。

　　來源 | 大象新聞記者 章衡 張煜

　　監(jiān)制 | 李金鋒 李潔敏

　　主編 | 彭丹

　　編輯 | 蔣黎明